●創業者はアウグスト・ホルヒ(August Horch 1868-1951)です。自動車史の黎明期にベンツ社で工場長を務めた後に独立、ホルヒ社を設立しました。その後紆余曲折を経ますが、1910年に自社の社名・車名を「ホルヒ」から「アウディ」に変更しました。
●アウトウニオン
1932年にザクセン州に本拠を置く中堅メーカーであったDKW、アウディ、ホルヒ、ヴァンダラーの4社が合同し、新たにアウトウニオン（自動車連合）を結成しました。「アウディ」ブランドのモデルは同社の中級～高級クラスの車種として存続するが、第二次世界大戦勃発で製造中止されます。
●戦後、西ドイツのインゴルシュタットを新天地として再出発しました。部品やバイク、バンの生産を経て、「アウトウニオン」及び「DKW」ブランドで乗用車の生産を再開しました。1956年から1964年まではダイムラー・ベンツの支配下にあり、1964年以降はフォルクスワーゲンの傘下となりました。
●アウディの復活
1965年に「アウディ」ブランドの乗用車生産が再開され、前輪駆動の堅実な中級セダンを主軸とする形で80・super90・100などモデルのラインナップを広げました。
1969年には、ロータリーエンジンの開発で知られたNSU社を併合、アウディNSUアウトウニオン社となりました。
以降は80や100シリーズなどのヒット作を世に送り出しフォルクスワーゲン・グループの中～上級クラスを担うブランドとして発展しました。
1985年に社名をアウディ社に変更しました。
●エンブレム
「フォーシルバーリングス」と呼ばれます。4つの輪を組み合わせたもので、前身の自動車メーカー「アウトウニオン」設立に参加した4社の自動車メーカーの団結を象徴するものです。
アウディ A6